中（zhōng）山安川關節式（shì）機器人（rén） GP12批發

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數（shù）量以提（tí）升作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為（wéi）IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		2511mm
水平（píng）伸長度（dù）		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋轉（zhuǎn））	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上（shàng）臂）	9.8N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重（chóng）量		150kg
電源容量³		1.5kVA